随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2023年仅1-6月中国市。ú缓隹冢┏擞贸登白氨昱湫胁匆惶逵蚩胤桨附桓洞锏61.07万辆，同比增长113.98%，已经处于市场爆发前期，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。

       经纬仲博cbin自主研发的行泊一体域控制器—ADCU Ⅱ，搭载高速行泊一体式域控解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用，并于2023年12月开始，在多款车型量产。

       ADCU Ⅱ可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验，可支持多传感器融合，全栈自研的先进的融合算法，支持海外市场开发，并且提供持续的OTA升级支持。

多类型传感器配置

       ·  6V5R
       ·  12 USS
       ·  支持高精度定位地图
       ·  支持惯性导航系统
       ·  支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 内置 Switch
       ·  支持Autosar AP/CP，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux OS
       ·  支持信息安全
       ·  满足功能安全ASIL-B(D)

功能配置

       ·  L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）

       ·  L2泊车功能（RPA/APA/AVM）

       ·  高速领航辅助功能（NOA）

       ·  记忆泊车（HPA）

       ·  国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

NOA 导航辅助驾驶

APA 自动泊车

RPA 遥控泊车

HAP 记忆泊车

       可实现20+行车——泊车功能：

       ·  前向碰撞预警  (Forward Collision Warning ，FCW)
       ·  交通标志牌识别 (Traffic Sign Recognition，TSR)
       ·  智能头灯控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)
       ·  车道保持辅助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)
       ·  紧急车道保持辅助 (Emergency Lane Keeping, ELK)
       ·  自动紧急制动(含低速) (Automatic Emergency Braking，AEB)
       ·  全速自适应巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)
       ·  交通拥堵辅助 (Traffic Jam Assist，TJA)
       ·  交通灯识别（Traffic Light Recognition, TLR)
       ·  高速公路辅助 (Highway Assist，HWA)
       ·  交通拥堵自动驾驶 (Traffic Jam Pilot，TJP)
       ·  高速公路自动驾驶 (Highway Pilot，HWP)
       ·  驾驶员指令换道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)
       ·  主动换道（Active Lane Change，ALC）
       ·  自动驶入/驶出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)
       ·  前方/后方侧向交通辅助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)
       ·  开门预警(Door Open Warning, DOW)
       ·  变道预警(Lane Change Warning, LCW)
       ·  后向碰撞减缓(Rear Collision Warning, RCW)
       ·  超声波雷达预警(Parking Distance Control, PDC)
       ·  低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking, PEB)
       ·  全景泊车系统 (Around View Monitor System, AVM)
       ·  自动泊车辅助系统 (Automated Parking Assist System, APA)
       ·  ？夭闯蹈ㄖ低 (Remote Parking Assist System, RPA)
       ·  家庭区域泊车辅助系统 (Home zone Parking Assist System, HPA)

       经纬仲博cbin行泊一体域控制器解决方案，集仲博cbin行车域控制器和泊车域控制器的量产经验，累计配套超250万套，有效路试里程高达150万公里。产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强，可以支持L2~L2++的全栈配置。采用Autosar AP/CP 标准架构，支持QNX/Linux系统，可以为用户提供多种方案配置。支持最新欧盟GSR2024法规，满足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具备全球量产能力。多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合。

       经纬仲博cbin是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬仲博cbin将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！